O criador e detentor dos direitos sobre a marca CrossFit é Greg Glassman. Ainda na infância Greg contraiu poliomielite, uma doença que pode causar perda de força muscular, dos reflexos ou paralisia, principalmente em membros inferiores. Para lidar com a doença, começou a praticar ginástica, mas ficou insatisfeito com os sistemas tradicionais das academias e, após passar por várias unidades, decidiu desenvolver o próprio sistema de condicionamento físico.
O objetivo de Glassman era desenvolver treinamentos que envolvessem o corpo todo de uma vez. Os módulos das academias, focados em trabalhar os grupos musculares separadamente, não o tinham agradado. Sendo assim, começou a criar uma linha de treinos que causassem impactos no corpo todo, simultaneamente. Ele percebeu o quanto ganharia em desempenho se trabalhasse não só um músculo ou outro, mas a “máquina” por inteiro.
Quando Glassman abriu sua academia em Santa Cruz, Califórnia, ainda não tinha criado o Crossfit oficialmente. Seu trabalho como personal trainer ganhou popularidade aos poucos, até ser contratado para treinar o departamento de polícia da cidade. Logo, não houve mais tempo para aulas particulares e a solução foi partir para aulas em grupo.
Assim, em 2000, surgiu oficialmente a comunidade de Crossfit, a maior onda fitness dos últimos anos. O Crossfit conquistou rapidamente desde simpatizantes da vida saudável até atletas profissionais dos mais variados esportes. Hoje, existem modalidades de treinos voltadas para competidores e até mesmo crianças.
Em 2014, 14 anos após o Crossfit ter sido criado, havia mais de 10 mil academias espalhadas pelo mundo. Em 2018, esse número chegou a 15 mil afiliadas.
Após vinte anos à frente do Crossfit, Greg Glassman, anunciou, no dia 24 de junho de 2020, a venda da empresa a Eric Roza. Estima-se que a operação foi de US$ 4 bilhões, segundo o Yahoo Finance.